《薩爾達傳說 王國之淚》正式上市前，某位粉絲透過抖音問了一個非常有趣的問題，就是整個《薩爾達傳說》系列中哪一代的林克聞起來最臭，在後續的影片中，玩家 bigthighthescienceguy 自行列出排行，並分析《禦天之劍》中的林克聞起來最不臭，而《時之笛》的林克則因為七年沒洗澡，不僅跑到大魚的肚子裡闖關，又曾被各種腐屍攻擊，因此拿下了冠軍。
外媒 WIRED 以此詢問《王國之淚》總監藤林秀麿及製作人青沼英二則得到不同的答案。青沼英二認為是《曠野之息》中過著如同野蠻人生活的林克，表示這可能會讓他聞起來有些臭味，像是野生動物般的氣場。
藤林秀麿則表示他在「過去這十幾年來」沒有在訪談中被問過類似的問題，而最終選擇《黃昏公主》中的林克。雖然林克在遊戲中大部分時間都在挖土，或是變成狼在地下城中探索，但藤林秀麿特別舉出遊戲中必須和鼓隆族比相撲的情境，表示那時聞起來一定非常臭。最後青沼英二也分享了他的最終結論，認為加農或許才是最臭的那位。
首先，WIRED 網站問為何在《王國之淚》中直接延續《曠野之息》的世界與故事。青沼英二表示開發《曠野之息》和 DLC 的過程中認為遊戲世界還有更多值得挖掘的發揮空間，並向藤林秀麿提議。但令他意想不到的是，藤林秀麿當時已經想出了可以達成這個計畫的點子。
藤林秀麿當時正在構思《曠野之息》的環境，但還沒打算要添加新東西。在《曠野之息》的某些地下城中，玩家能夠看到轉個不停的大齒輪，因此拿了四個放到一個大石板上，做出一台拼裝車。拓展概念時，開發人員拿了四個長柱體，並放到一個圓柱中，接著丟遙控炸彈和鐵球進去打造出一個臨時砲塔。結合兩個概念作出坦克。
因此藤林秀麿和開發團隊證明了即使沒有增添新內容，林克或許能利用某種技能將現成物件組合在一起，藉此拓展遊玩可能性。最終測試影片交給青沼英二，這似乎也成為了《王國之淚》的起點。
這意味《王國之淚》在開發初期就存在著這種能玩家能夠自行發揮創意的遊玩概念，青沼英二表示玩家能從究極手和餘料建造看出這點，究極手能讓玩家利用多個物件建造，餘料建造則能讓未合成過的武器與一個物件進行結合。
而以「通天術」來說，青沼英二則表示本作打造許多能讓玩家自由探索的洞窟。而當他進行測試時卻發現自己常常因為太過深入洞窟而迷失方向不知如何離開，是不是能作什麼讓林克能夠往上穿過天花板並重新回到地面，藤林秀麿隨後也想出通天術。之後開始針對其進行測試，發現可行度確實非常高，讓在遊戲中加入這樣的垂直要素也成了另一個核心主題。
垂直要素的加入對《王國之淚》的開發帶來改變，藤林秀麿的指出《曠野之息》的玩法絕大部分都聚焦在平面探索。在為續作構思時，整個團隊最大的共識就是必須帶來「劇烈且顯著的改變」。因此朝著垂直遊玩的方向思考，為遊戲的三度空間要素帶來更多深度。當藤林秀麿向團隊提出想法時，所有人都同意這或許就是達到那種劇烈改變的關鍵。
為將「垂直遊玩」概念發揮到極致，玩家能夠在地面、天空探索之外，還能前往「深淵」冒險。為問到希望藉此呈現出什麼感受時，藤林秀麿表示《王國之淚》天空大部分的情況下都非常遼闊且明亮，但深淵會有點恐怖，但一切關鍵依然在冒險感受。製作人強調深淵潛藏著大量秘密和寶藏，因此希望確保團隊為玩家提供能夠發揮冒險與探索精神的區域，隨著林克越強，玩家能探索區域也會越大。
訪談的最後，WIRED 問他們看過究極手和餘料建造創作過最好及最糟的東西有哪些。對此藤林秀麿提到並非由是他的創作。在《王國之淚》提供給玩家的眾多左納烏裝置中，包含無論怎麼放都會讓鍋子保持平行的「攜帶鍋」。藤林秀麿表示他看過玩家利用究極手在攜帶鍋上拼接方塊，然後上面接上另個鍋子，重複幾次形成長條狀的物體，最終黏噴火龍頭和風扇，就成為漂浮的中國龍，讓製作人感到非常驚艷。
青沼英二承認確實作過不少相當糟糕的玩意，尤其電風扇的方向特別容易弄錯，害得他想要打造的創作常常無法正常運作。而藤林秀麿也在這時吐槽表示青沼英二連輪胎也常常裝反，讓一些他製作的載具在開啟後只會原地打轉。
