隨著低空經濟成為全球創新與產業升級的焦點，無人機技術正以跨越式的發展速度改變各行各業。從早期單純的模型飛行器到如今整合多重感測器、AI演算法及高效通訊系統的智慧裝置，無人機的小型化、長續航與集群化演進，不僅提升了其應用深度，更加速了智慧城市基礎設施建設及未來產業佈局。
AT32 MCU賦能低空經濟發展
無人機作為低空經濟的核心載體，正在重塑傳統行業的運作模式。雅特力憑藉完善的產品線和多元化的產品組合，為無人機系統提供了堅實的硬體基礎。各系列產品高效協同，提供全方位、高性能的解決方案。通過技術創新、政策支持及市場驅動力，無人機將在物流配送、工業能源、農林植保、應急救援等領域發揮重要作用。
空拍/航拍：無人機的空拍功能廣泛應用於影視製作、地圖測繪、災後評估等領域。AT32 MCU的高算力和高可靠性，確保了無人機在複雜環境中進行高品質的影像採集和傳輸，提升了航拍圖像的穩定性和清晰度。
電力巡航：在電力巡檢中，無人機能夠替代人工完成對高壓線路和電力設施的巡檢任務。通過精準的飛控系統，能夠在複雜環境下執行高精度巡檢任務，並及時傳輸即時數據，確保電力設施的安全運行。
農林植保：無人機在農業中主要用於自動噴灑農藥和肥料，提高了作業效率並降低了人力成本。其精準控制確保藥劑均勻分佈，有效減少農藥浪費，推動農業綠色可持續發展。同時能覆蓋難以接觸的複雜地形，提升作業覆蓋面和效果。
無人機智能控制系統
低空經濟作為新興戰略產業，對無人機的可靠性、續航能力、精準控制及智能化水準提出了更高要求。在無人機智能化發展的浪潮中，雅特力AT32 MCU正發揮著核心驅動力的作用，憑藉其卓越的性能、豐富的週邊介面和完善的開發生態系，為無人機飛控、電調和雲台等核心部件提供了強大的演算法支撐和功能拓展，贏得了眾多無人機企業和方案商的青睞，是目前開源社區最熱門的MCU品牌之一。
無人機飛控系統
作為無人機的核心控制單元，AT32F435主控晶片採用高性能的ARM® Cortex®-M4F內核，工作主頻高達288MHz，最高可支援超大容量4032KB Flash和512KB的SRAM，領先業界其它同級MCU，具備卓越的計算能力與極速回應性能。AT32F435為無人機提供高效的數據交互和控制能力，輕鬆連接高解析度圖傳、IMU感測器、GPS模組和電調等關鍵元件。在飛行過程中，它能夠實現即時數據採集、精準飛行控制、智能避障等功能，滿足無人機在航拍、測繪、巡檢、物流等多樣化應用場景的需求，讓每一次飛行任務都更加穩定可靠。
無人機電子變速器 (ESC)
AT32F421高達120MHz CPU主頻，64KB Flash和16KB SRAM，具有快速高效的演算法能力和高性價比的價格優勢，廣泛應用於無人機電調(ESC)。高PWM頻率與解析度實現精細扭力控制，確保穩定可靠的動力輸出。這使得無人機能夠在各種飛行狀態下保持平穩，無論是低速懸停還是高速飛行，都能實現精準的馬達控制，輕鬆應對不同場景下的飛行需求。
AT32F421提供最小4*4mm封裝尺寸，完美適配電調對小體積晶片的嚴苛要求，在有限空間內提供卓越的控制能力。此外，AT32F421整合高速軌到軌輸入/輸出類比電壓比較器，可實現快速過流檢測與保護，確保無人機在極端飛行條件下電機和驅動電路的安全性。
無人機雲台系統
雲台是無人機拍攝高品質影像的關鍵，其姿態解整和控制依賴PID控制演算法、卡爾曼濾波演算法和四元數演算法，這些技術確保了雲台的平穩運行與精準定位。AT32F423搭載ARM® Cortex®-M4F內核，150MHz CPU主頻，256KB Flash和48KB SRAM，高效性能為演算法執行提供強大支援。配備5.33Msps 12位A/D轉換器，提供更精準的訊號採集，使雲台在複雜飛行姿態下能夠保持高穩定精度。
AT32F423可實現同步處理三軸增穩、目標智能追蹤及影像串流優化配置三大任務，其自我調整PID調參機制可動態補償飛行擾動，結合電子防抖矩陣運算，使畫面穩定度較傳統方案有大幅提升。從航測建模的毫米級精度需求，到運動直播的極速場景切換，AT32F423驅動雲台系統始終保持穩定運行，確保拍攝畫面的流暢性與穩定性。
無人機與低空經濟的結合正在開啟未來空域的全新征途，雅特力AT32 MCU不僅提升了無人機性能，還加速了無人機在各個行業中的普及。通過其高效的計算能力和穩定的系統支援，説明無人機實現了更高的飛行精度、更長的作業時間、更強的適應性，從而為智慧城市的全面發展提供了強有力的技術保障，也為低空經濟的蓬勃發展注入強勁動力。
關於雅特力科技
雅特力科技於2016年成立，是一家致力於推動全球市場的高效能微控制晶片設計公司，擁有領先高端晶片研發技術、完整的矽智財庫及專業靈活的整合經驗，分別在臺灣、重慶、深圳、蘇州、上海設有研發、銷售及技術支持分部。
雅特力科技微控制晶片廣泛應用於工業控制、電機驅動、車載電子、消費型電子、商務應用、5G 及物聯網等領域，涵蓋先進電源管理、通訊技術與 AI 智能控制。提供高效能、高可靠性且具競爭力的解決方案，開創智慧科技未來。
